ROCH

一、、
、、产品简介

Roch机器人是一款基于Ros操作系统、、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。。它搭载了嵌入式控制模块和上位机
，，，，嵌入式板集成超声波传感器、、、、红外传感器、、、电机驱动和惯性传感器，，保证控制系统的实时性
；上位机支持多款主流激光雷达、、深度相机等感知单元
。
。。。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、、简洁、
、模块化的综合机器人平台。
。。

二、
、、产品特点

1.行业首款智能移动平台——同时支持RGBD传感器和激光雷达

2.ROS开源软件开发包——提供机器人应用软件包，，
，便于开发者加速机器人项目的开发

3.采用高性能ARM处理器，，
，快速响应能力

4.高精度——高精度编码器，，，，高精度IMU

5.扩展性强——提供丰富的接口，，，方便二次开发

6.方便可靠——支持多种配件，，，，供用户选择使用

7.配备自主研发的3D模拟器，
，，缩短研发周期，，加快产品上市时间

三、、、、应用领域

1.实验室教学

2.科学研究

3.商业平台

四
、
、产品参数