跟随运输车

一
、、、简介

跟随运输车是一款全能型行业应用的前驱底盘运输车。。。它具有操作简单灵敏，，开发空间大
，，
，适应多种领域开发应用
，，重载避震，，，爬坡能力强等特点，，可用于巡检、、特种运输等特种机器人开发
，，
，解决机器人移动方案
。。。

二、、、产品参数

 三、、、、系统功能

（一）检测行人

系统从相机中获取视频数据后，，，通过深度学习的方法将视频中存在的人检测出来，，
，并获得相关位置、、、
、距离等信息
。。。

（二）目标搜索

在系统开机后
，
，如未发现目标，，会进行 360°的旋转来尝试搜索到目标，
，
，此功能默认不开启，，，因为相机视野有限，，，无法发现视野之外的障碍，，，，自主搜索存在风险，，，一般在系统具备 360°感知时，，
，开启该功能。。若仍未检测到目标，，系统会进入休眠状态，，直到目标进入探测范围，，，
，或系统被再次激活。
。。在跟踪的目标从视野中消失时，，，
，系统会继续运行较短的一段时间来保障系统的稳定性，
，，，不会因为误检测或者短暂遮挡而频繁启停。。。。在规定时间内仍未检测到原跟踪目标时，，，在原地暂停运动，，然后向原目标运行倾向方向缓慢旋转，，，尝试搜索目标。
。
。成功检测到目标后继续跟踪程序。
。。

（三）锁定跟随目标

系统在检测到目标后会为各目标分别分配标签，
，，并调用深度学习跟踪算法持续跟踪目标，
，，，能有效应对遮挡情况
，，保障任务执行途中不会突然切换目标。
。。。

（四）直线跟随

系统在检测到目标并确定跟随后，，，会持续跟随在目标身后
，，
，，通过判断人车距离来实时调整速度，
，，保持跟踪目标与系统所搭载的车辆保持固定距离
。。
。。

（五）实时跟随目标移动方向

在目标转弯或者跟换移动方向后，，，系统会根据目标在视频中的位置，，，，实时调整系统所搭载的车辆的速度、
、方向，，，使目标尽可能的保持在中间范围
，，
，实现对目标的跟随。
。
。。

（六）安全保护

系统会根据实际应用场景调整跟随距离、、最大跟随速度
、、障碍物容忍距离等参数，，保障行人和车辆的安全
。。
。。

（七）异常处理与反馈

当出现相机失联，，异常高温，，车体碰撞等异常情况时，，，，系统会立即停止车辆运动，，，，并将具体异常反馈回后台。。。。