SLEO

一、
、、
、产品简介

SLEO是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台
。。基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,方便用户进行二次软件开发
。。。其具有键盘鼠标控制，，远程控制移动，，自主定位，，，，3D建图，，，
，地图探索，，，，目标跟随
，，，，巡视导航等良好的人机交互功能及较强的连续运转能力，，多个预留扩展接口可集成机械臂等多种配件，，，，可以根据用户的需求来选择装配使用或者进行定制开发。。。它采用强有力的轮差速驱动系统，，，适合全地形运动的轮胎和较高的底盘高度, 可同时满足室内外较复杂的运行环境，，，如野外地形。。

二
、、、产品特点

l.提供Ros接口
，，方便用户集成多种传感器。。。

2.提供多种传感器Ros驱动
。
。。。

3.提供URDF 3D模型。。。。

4.多种Ros节点，，，keyboard_teleop、、
、、follower、
、
、navigation等节点。。

5.Gazebo中模拟仿真
。。。。

6.多种控制方式
：键盘控制、、、、手柄控制、、
、、手机APP控制。。。

三、
、应用领域

l.室外探测导航

2.巡逻安防

3.消防机器人

4.货物运输

5.科研教育

6.工业机器人

7.无人驾驶

四、、、、参数规格