智能驾驶硬件在环系统

一、、、简介

仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中非常重要的一个环节，，，可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、、部分工况危险性高
、、实车测试成本高、、工况无法复现等问题。。智能驾驶包括传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）以及全自动驾驶系统（AD）
，，，，主要包括环境感知
、
、智能决策及车辆控制三个部分
。。新一代智能驾驶HIL仿真测试平台可以提供逼真的道路交通场景、、、、高精度的车辆动力学模型以及多种形式的感知传感器仿真，，，可以满足从L1~L5各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。。用户可以在此平台上建立丰富的智能驾驶测试场景，，，
，对感知、、
、决策、
、车辆控制进行充分的测试。。
。。

二
、
、产品组成

1.实时计算平台

2.多传感器仿真系统

3.高级自动驾驶场景仿真软件

4.复杂车辆动力学仿真软件

三、、
、产品特点

1.超强的实时处理能力，，
，，可运行多个决策算法控制的智能驾驶车辆，，实现多车在环

2.提供强大的CPU屏蔽功能，，
，降低计算抖动，
，，提供十微秒级别数据时延

3.实时系统安装图形显卡，，实现场景渲染与动力学低时延
、
、、
、高稳定性联合仿真

4.模块化可扩展视频注入系统，，，，支持多路摄像头视频仿真
，，，单通道分辨率可达到4k
，，，支持EyeQ3\4等高复杂度芯片，，支持美信
、、TI、、、、罗姆等主流编串芯片，
，，
，支持DVP、、、GMSL、、MIPI
、、FDPlink3等主流数据传输方式

5.提供业内先进雷达模拟器系统，
，
，最近距离可达1.8m，，
，信号带宽可达5GHz，，，真正覆盖毫米波雷达测试工况；提供多雷达模拟器级联方案
，，，解决5R1V测试需求

6.提供全面的激光雷达模型库，，，支持包含velodyne IBEO速腾聚创、、、禾赛等厂家的激光雷达仿真

7.无缝集成高级自动驾驶场景仿真平台

8.灵活的MIL/HIL/VIL/DIL切换和支持能力

四、、、典型应用

1.车辆在环方案测试案例

2.AVP泊车测试案例

3.数字孪生仿真

4.综合城市仿真场景