Lidar Perception Box

一、、、产品简介

感知边缘计算机是一款基于OUSTER 3D激光雷达传感器，，，，结合外置的GPS
、、、、IMU等多种传感设备，，
，，实现多传感器数据融合
，，
，在多种载体和各类环境中实现高精度建图和定位导航等功能，，也可支持科研教学使用
。。
。。

二
、
、
、、产品优势

1.高效时间同步：

通过内置的OUSTER时间同步模块，，感知边缘计算机能够利用GPS的PPS和NMEA数据实现高效的时间同步，，，，确保各传感器数据在时间上的一致性。
。。

2.实时性和高精度

通过时间同步，，
，，所有传感器数据能够在时间上精确对齐，，
，
，确保SLAM算法可以实时处理并生成高精度的三维地图。
。

3.稳定性和可靠性

内置的时间同步和电源管理模块保证了系统在各种复杂环境下的稳定运行，，，，即使在苛刻的工作条件下也能保证长时间无故障运行。。。。

4.易于集成

感知边缘计算机设计简洁，，，，易于与现有系统集成
，，，用户可以快速上手，，减少部署时间和成本
。
。

结合OUSTER激光雷达和先进开源三维SLAM算法，，感知边缘计算机不仅拥有卓越的性能
，，
，还显著提升了三维建图的效率和精度，，，，是各种复杂环境下的理想选择。。。。

三
、、功能特点

1.支持无线传输

内置WiFi模块，，支持用户无线连接到感知边缘计算机
，，，实现对激光雷达传感器的参数配置及基本控制；支持客户端通过无线传输实时接受雷达等传感器的数据，，
，并将点云地图实时解算更新后显示到界面上。
。

2.应用范围广泛

适配多种载体，，无人车
、、、AGV、、
、、手持云台、、工业设备等；适配多种应用场景，
，室内外建图，，，自动驾驶，，，大型传统工业设备的自动化、、、智能化改造等。。。

3.高精度建图定位

结合3D SLAM建图和多传感器数据融合算法，，实现在各类复杂场景下的高精度建图、、、定位导航功能。
。。

4.部署安装便捷

底部平面自带固定槽孔，，，可支持壁挂固定、、
、桌面固定等方式安装；即插即用
，，接通电源，，
，，确认连接正常后即可远程操作
。。。

5.多模式数据传输

支持千兆以太网有线连接和无线WiFi连接
，，
，，一机满足多种数据传输需求。。。

6.支持双模式雷达连接

支持总线连接和供电+数据的分离式连接，，，，用户可根据实际的工程需求选择定制总线线缆或散线定制化改造连接。。

四、
、、、产品参数

五、、应用场景

1.科教

2.三维扫描仪

3.导航

4.工业自动化

六、
、、自研软件界面

七、、、点云效果图

八、、
、、产品外形尺寸图