提沃克AGV助力各行各业实现智能化
什么是AGV
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，，，意即"自动导引运输车"。。AGV可通过激光导航、、、磁点导航线导以及SLAM/二维码等自动导引装置，，，，按照设定的导引路径行驶，，，是具有安全保护以及各种移载功能的搬运设备。。。
AGV市场规模
据《2021年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》显示，，2021年度，，，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）72000台，，，较2020年增长75.61%，，，市场销售额达到126亿元（海外销售25亿元），，，同比增长64%。。
图表（新战略机器人全媒体）：2016-2021中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模（亿元）与增长率
提沃克AGV——产品优势
l 快速部署，，，地图构建
基于自然环境无轨导航技术，，无需场景改造，，自动生成环境地图，，，建图面积大，，，地图随心编辑。。。
l 自主导航
支持点到点自主规划最优路径，，，手绘路径，，，，示教巡航等多种导航方式。。。。
l 自主充电
机器人自动回充电桩充电，，，实现24/7全天运行及任务间高频快速响应。。。。
l 精确定位，，智能感知
可达±2cm的重复定位精度，，搭载激光雷达、、视觉摄像头等传感器，，，，智能检测识别障碍物，，，，主动停驶和绕障。。。
l 拓展性强，，接口丰富
高效对接企业MES/WMS企业信息系统，，，，根据需求可快速搭载应用功能模块，，，，提供基于TCP/IP, Modbus, Can, Websocket等通信接口。。
l 全栈技术方案
一体化解决方案，，包含设计、、、、加工、、、、制造、、、 安装、、建图定位、、环境感知、、路径规划等，，，完整的自主导航机器人产品矩阵，，，，全国唯一。。。
l 落地广泛，，产品丰富
自主核心专利，，，，产品落地案例丰富，，，，为国内几十家机器人公司提供解决方案。。。
提沃克AGV——产品参数
AGV参数 | |||
建图方式 | 车端实时建图 | ||
单台覆盖面积 | 10000平方米 | ||
导航方式 | 基于激光自然环境自主导航 | ||
行进方向 | 前进/后进/原地旋转 | ||
定位精度(mm) | 室内2cm，，，室外3cm | ||
电池 | 方型铝壳磷酸铁锂电池 | ||
驱动方式 | 双轮差速 | ||
驱动电机 | 伺服 | ||
人机交互 | B/S模式 | ||
最大速度(m/s) | 直行1.1m/s，，转弯0.8rad/s | ||
转弯半径(mm) | 0 | ||
最大载重(kg) | 200 | ||
路面坡度(%) | 8 | ||
允许台阶(mm) | 40 | ||
允许沟宽(mm) | 35 | ||
尺寸(长*款*高） | 800*600*320 | ||
远距离非接触式安全防护 | 基于多传感器融合的物体检测与跟踪 | ||
安全感应范围 | ＜3m可调 | ||
安全避障传感器 | 激光 | ||
二次定位方式 | 反光板 | ||
电池容量 | 48V30AH | ||
充电方式 | 自动+手动 | ||
上位机接口 | 串口/网络通信 | ||
整机设计寿命 | 大于3年 | ||
温度(℃) | 0~40 | ||
湿度(%) | 20~80 | ||
环境 | 环境无大范围空旷，，即激光范围内可见，，，地面相对平整，，无水无油 | ||
提沃克AGV——应用案例
关于提沃克
苏州提沃克机器人技术有限公司由海外高层次人才领衔的高科技公司，，，致力于人工智能技术、、深度学习，，，车辆控制等先进技术的开发和集成，，，，为工业AGV机器人、、、服务机器人、、智能驾驶汽车、、、特种领域智能装备等领域的产品研发和应用提供先进的传感器、、、、驾驶平台和软件工具等产品和研发测试服务。。
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