岗位职责：

1、
、负责激光雷达/视觉slam感知
、
、、、识别、、、、定位
、、、、导航和仿真等任意一个方向的软件功能开发、、、应用demo测试、、、、专利及文档撰写；

2、、、完成领导交办的其他任务。。。。 

任职要求：

1、、、电子信息、、机器人、、
、、控制工程、、
、、软件工程等相关专业本科及以上学历；

2
、、快速学习新知识的能力，，
，良好的自我驱动力；

3、、根据模块要求：

a)熟悉LOAM/fast-lio/ORB/VINS等SLAM算法；

b)熟悉Yolo4/PointPillar/Voxelnet/等识别算法；

c)熟悉路径规划及运动规划算法，，如Hybrid A*, TEB, DWA，，，
，Dijkstra, A*,RRT等算法，，并有过实际优化落地应用经验
；

d）熟悉计算机图形学理论知识，，熟悉Unity
，，，有传感器和机器人模拟仿真经验优先；

4、、、熟练使用C/C++/python/QT语言编程，，有嵌入式开发和部署经验；

5
、、
、、熟悉ROS
，
，，，有丰富的ROS等机器人相关开发经验优先。。。。

6、、最少实习3个月，，完成子模块的开发和测试。
。。